Regolazione Derivativa

Sia il regolatore proporzionale, sia quello integrale, agiscono sul sistema in base all'errore quando questo si è già manifestato.
Diversamente il controllo di tipo Derivativo cerca di anticipare le conseguenze di un disturbo, valutando la velocità di variazione dell'errore:

y(t) = Y_o + K_d · e'(t)

In pratica, considerando che la derivata dell'errore coincide con la derivata dell'uscita del sistema, il controllo derivativo interviene per smorzare brusche variazioni della grandezza controllata.
Il metodo esposto è assolutamente inefficace nel caso di errori costanti, perciò esso viene utilizzato solo in concomitanza con altri regolatori, ad esempio in configurazione PD con modello matematico

In questo caso il regolatore Derivativo funge da Smorzatore dell'errore, rallentando l'effetto di forti disturbi improvvisi.

P.I.D.
Il regolatore più complesso, ma che offre le maggiori capacità di controllo dell'errore, è quello che combina i tre metodi precedentemente esposti, cioè il proporzionale, l'integrale e il derivativo:

y(t) = Y_o + K_p·e(t) + K_i·f_o^t e(t) dt + K_d·e'(t)